封面新闻记者 欧阳宏宇

记者5月30日获悉，具身领域热门榜单 WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）近期揭晓最新评测结果。由中国科研团队开发的世界模型Genie Envisioner-Sim 2.0以68.26分排名第一，BMW-FAST和SparkWorld紧随其后分列二三名，BetaBMW排名第四。

据悉，Genie Envisioner-Sim 2.0由来自中国的智元团队自主研发，基于原生的世界模型GE 2.0基于榜单数据进行基础微调。从技术层面看，该世界模型具备了长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理以及奖励判别等核心能力。

此外，在长时序推演能力上，画面质量随推理时长的衰减显著弱于行业基线方案，多项任务上均与真实世界保持着强相关性，还能够对闭环评测的 rollout 过程进行自动化筛选，将世界模型中产出的有效高质量数据精准回流给策略模型（Policy Model）。

2026年是具身智能“部署态”元年，机器人从实验室走向真实场景，规模化部署，真正发挥具身智能生产力，这也对算法提出了更高的要求。

资料显示，“世界模型感知与动作响应”赛道聚焦具身智能最本质的“认知与行动”能力，用以评判通用人形机器人智能化水平。主要通过视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循度、3D 准确性和可控性多个方面进行测评。本届WorldArena榜单集中体现了具身智能世界模型技术路线的潜力。

业内人士分析称，中国团队持续迭代世界模拟器技术体系，打通具身智能技术闭环，推动世界模型真正走进真实场景，有利于为人形机器人规模化落地筑牢核心技术底座。